ההבדל בין טריילר מלא לחצי טריילר

בשונה מנגרר מלא, סמי-טריילר הוא נגרר בו הציר ממוקם מאחורי מרכז הכובד של הרכב (כאשר הרכב עמוס באופן שווה) ומצויד בהתקן צימוד שיכול להעביר כוחות אופקיים או אנכיים ל הטרקטור. בדרך כלל, לנגרר מלא שני סרנים וסמי-טריילר. ציר אחד של הקרוואן. סמי טריילר מתייחס לרכב שאין לו כוח משלו והוא נישא יחד עם הרכב הראשי ונסמך על הרכב הראשי למשיכה.
במילים פשוטות, הנגרר המלא מחובר למשאית מלפנים עם וו. הסמי-טריילר מחובר למושב המתיחה של הטרקטור באמצעות סיכת מתיחה. רכב הובלת מכולות נפוץ הוא רכבת סמי-טריילר טיפוסית, וחלק ההעמסה האחורי הוא הסמי-טריילר.
יש גם הבדלים בשימוש. נגררים מלאים משמשים בעיקר להובלה למרחקים קצרים במפעלים, נמלים, רציפים, מחסנים וכדומה, בעוד סמי טריילרים משמשים בעיקר להובלת סחורות למרחקים ארוכים.